Basler3D相機(jī)Blaze-101

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• 產(chǎn)品名稱: Basler3D相機(jī)Blaze-101
• 產(chǎn)品分類: 3D ToF黑白相機(jī)
• 公司名稱： 煙臺致瑞圖像技術(shù)有限公司
• 添加時間: 22/02/10
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相機(jī)采用Sony DepthSense?IMX556PLR芯片，可提供精度接近毫米級的高分辨率3D圖像，且價格富有吸引力。 

ToF相機(jī)是如何運(yùn)作的？
測量的原理是根據(jù)光從光源處照射到物件后，再反射到相機(jī)所需的時間；距離越遠(yuǎn)，所需的時間越長。光源和圖像采集均以特定方式進(jìn)行同步，可以提取距離信息，并利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。

采用3D視覺技術(shù)的水果分揀 此演示將Basler blaze與人工智能配合使用，可以識別和分類水果	適用于貼標(biāo)機(jī)器人的ToF技術(shù) 在機(jī)器人應(yīng)用中，Vanomation使用Basler blaze相機(jī)來自動為包裹貼標(biāo)簽。

Basler blaze相機(jī)尤其適用于以下應(yīng)用

測量貨物尺寸 為了在倉庫或運(yùn)輸車輛中規(guī)劃和優(yōu)化空間和成本，不僅需要了解重量，知道托盤和包裝的確切尺寸也非常重要。	打托盤 在處理次日送達(dá)的貨物和混裝的托盤時，需要借助快速、智能的打托盤機(jī)器人，將各式物件緊密地打包到托盤上。這些機(jī)器人需要由機(jī)器視覺進(jìn)行引導(dǎo)。	自動駕駛車輛和移動機(jī)器人 在車輛進(jìn)入月臺和記錄期間進(jìn)行導(dǎo)航、障礙物探測和精確定位時，需要獲得整個環(huán)境的高分辨率視圖。

物件計數(shù) 對包裝中的物件進(jìn)行計數(shù)，并進(jìn)行完整性檢查，確保客戶能準(zhǔn)確接收到他們期望的貨物數(shù)量。	病人定位 在做X光檢查時，病人的確切位置不僅關(guān)系到圖像的質(zhì)量，還有助于將必要的輻射劑量降低。

相機(jī)數(shù)據(jù)
測量方法	Time-of-Flight
感光芯片供應(yīng)商	Sony
感光芯片	DepthSense? IMX556
分辨率	640px x 480px / VGA
流格式	point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map
接口	GigE
水平/視場	67° x 51°
工作范圍	0 m - 10 m
精度	±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical
時間噪聲	< 2 mm (up to 1.5 m); typical
幀速率	30 fps
延遲	< 150 ms
觸發(fā)	free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync
照明	Max. irradiance 12.8 W/m2 @ 920–970 nm
耐光性	full daylight
數(shù)據(jù)連接器	IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female
電源接頭	IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female
電源	20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak
黑白/彩色	Mono
鏡頭接口	lens integrated
同步	free-run
	programmable
曝光控制	automatic
電源要求（典型值）	22 W
軟件開發(fā)工具包
組件	User Manual
	Samples
	API
	Driver
	Viewer
標(biāo)準(zhǔn)	GigE Vision
	GenICam
	GenTL
	GenApi
操作系統(tǒng)	Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows
編程語言	.Net
	C/C++
	Python
第三方支持	Isaac
	ROS
	Point Cloud Library (PCL)
	MIL
	Halcon
	OpenCV
符合標(biāo)準(zhǔn)
符合標(biāo)準(zhǔn)	Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1
	IP67
	CE
	GigE Vision
	RoHS
	GenICam
	FCC
	DIN EN 60068-2-6
	DIN EN 60068-2-27
	DIN EN 60068-2-64
	DIN EN 61000-6-4
	DIN EN 61000-6-2
	DIN EN 55022
	EAC
	KC
設(shè)計
防護(hù)等級	IP67
外殼尺寸(L x W x H)	100 mm x 81 mm x 64 mm
重量（典型）	690g
安裝點	1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads
工作溫度	0 - 50°C

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