3D無序抓取介紹

　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，重復(fù)作業(yè)并非難事，而是面對(duì)一個(gè)無序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行業(yè)的興起，工業(yè)機(jī)器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業(yè)的特點(diǎn)，在工業(yè)制造上對(duì)自動(dòng)化需要加大。
　　精度方面可以達(dá)到0.05mm，而普通商業(yè)3D視覺定位系統(tǒng)通常在CM級(jí)別；
　　使用壽命上連續(xù)不間斷拍照，24小時(shí)一直再拍，大約可以使用5年，而普通商業(yè)3D視覺定位系統(tǒng)則是半年；
　　通用性則是指這套系統(tǒng)可以無縫搭載在不同家的機(jī)器人系統(tǒng)上，這主要是因?yàn)锳LSONTECH 從底層開始做開發(fā)。