工業(yè)相機(jī)廠家講解什么是結(jié)構(gòu)光成像

　　隨著我們文明的集體需求變得越來越復(fù)雜，過去的二維成像方法已經(jīng)給我們對(duì)周圍世界的感知和理解造成了限制。我們生活在3D世界中，許多應(yīng)用領(lǐng)域都可以從3D意識(shí)中受益。
　　我們的“立體”眼睛和認(rèn)知處理能力建立起我們的三維意識(shí)，但是提取三維信息并不是只能通過立體視覺。目前我們已經(jīng)開發(fā)了幾種不同的3D方法并將其應(yīng)用于機(jī)器視覺，其中一種迅速流行（和實(shí)用）的方法就是結(jié)構(gòu)化光成像。
　　結(jié)構(gòu)光成像是什么？
　　結(jié)構(gòu)化光成像使用特定的（通常是調(diào)制的）光圖案和2D成像相機(jī)來捕獲表面的3D形貌。Photoneo是結(jié)構(gòu)照明系統(tǒng)的一個(gè)典型示例，現(xiàn)已在工業(yè)上被廣泛的實(shí)際應(yīng)用。
　　這個(gè)概念很簡(jiǎn)單：將已知的圖案投影到表面上。當(dāng)相機(jī)從一個(gè)（或多個(gè)）不同的角度查看圖案時(shí)，目標(biāo)的表面特征會(huì)使圖案變形，圖案變形的方向和大小用于重構(gòu)目標(biāo)對(duì)象的表面形貌。
　　什么是相移？
　　相移方法利用一組灰度圖像，其像素強(qiáng)度由正弦波模式定義，通常，使用三個(gè)（或可能更多）圖像之間具有已知相移的圖像。將相移后的圖案順序投影到對(duì)象上，然后在進(jìn)行相位展開操作之后，將所得的差異圖像與參考平面進(jìn)行比較，以提取原始對(duì)象的表面特征。