西安工業(yè)視覺分揀

產(chǎn)品名稱: 西安工業(yè)視覺分揀
產(chǎn)品分類: Photoneo三維激光掃描儀
公司名稱：煙臺(tái)致瑞圖像技術(shù)有限公司
添加時(shí)間: 19/07/20
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　　針對(duì)料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點(diǎn)及機(jī)器代替人工的趨勢(shì)，3D視覺引導(dǎo)定位機(jī)器人無(wú)序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)（TrueD2305L）進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取的整個(gè)流程。通過(guò)點(diǎn)云匹配識(shí)別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機(jī)器人抓取成功率遠(yuǎn)高于同行業(yè)水平。

點(diǎn)擊次數(shù)：更新時(shí)間：19/07/20 15:37:07

西安工業(yè)視覺分揀

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