機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)是什么？

    通過(guò)光學(xué)成像產(chǎn)品獲取到圖像，再將詞圖像傳送到處理單元，通過(guò)數(shù)字圖像處理并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息進(jìn)行尺寸、形狀、顏色的判斷。
    dalsa工業(yè)相機(jī)中一個(gè)完整的機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)主要的作業(yè)過(guò)程如下：
    工件定位探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近高速圖像系統(tǒng)視場(chǎng)中，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
    對(duì)于圖像采集部分，dalsa工業(yè)相機(jī)會(huì)按照原先設(shè)置的程序與延時(shí)，分別向高速相機(jī)、照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
    dalsa工業(yè)相機(jī)停止現(xiàn)在的掃描，并重新開(kāi)始新的一幀掃描或dalsa工業(yè)相機(jī)在啟動(dòng)脈沖到來(lái)前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后再啟動(dòng)新的一幀掃描。
    dalsa工業(yè)相機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描前會(huì)開(kāi)啟曝光機(jī)構(gòu)，而曝光時(shí)間可進(jìn)行提前設(shè)置。
    另一個(gè)啟動(dòng)脈沖會(huì)開(kāi)啟照明燈光，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。
    當(dāng)相機(jī)曝光后開(kāi)始一幀圖像的讀取與輸出。
    圖像采取部分接收相機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字圖像或圖像序列數(shù)據(jù)。
    圖像采集部分將數(shù)字圖像儲(chǔ)存在處理器或計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。
    處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，從其中得到測(cè)量結(jié)果、邏輯控制值。
    根據(jù)處理結(jié)果輸出控制量，控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
    從上述dalsa工業(yè)相機(jī)的作業(yè)原理中我們不難發(fā)現(xiàn)，機(jī)械視覺(jué)實(shí)際上就是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)，由于多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配、協(xié)調(diào)動(dòng)作就顯得非常重要，因此給系統(tǒng)各個(gè)部分的動(dòng)作時(shí)間以及處理速度進(jìn)行了嚴(yán)格的要求。之外在部分應(yīng)用領(lǐng)域中，對(duì)整個(gè)機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)或系統(tǒng)的部分重量、體積、功耗都有嚴(yán)格的要求。
    編輯：hx