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工業(yè)相機的技術(shù)性能
選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行結(jié)果。今天我們來了解一下工業(yè)相機的技術(shù)性能:
1.像元/像素
圖像傳感器由許多像素點按照一定的次序排列,組成圖像傳感器的小單元,像元一般為正方形。
2.像元尺寸
像素尺寸也叫像元尺寸,是指每個像素的實際大小,單位μm,面陣相機象元尺寸一般為1.4μm-14μm,線陣相機一般為7μm/14μm;
像元尺寸越大,能夠接收到得光子數(shù)量越多,所成像的圖像越亮。
像元尺寸越小,制造難度越大,適配的鏡頭也比較少,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
3.分辨率
分辨率用來描述傳感器有效象元(像素)的分布情況。
面陣相機:
像素以矩陣形式進行排列,由橫向像素點數(shù)×豎向像素點數(shù),其乘積接近于相機的像素值,就是我們平時說到的多少萬像素,常用面陣工業(yè)相機像素值為120萬、200萬、500萬像素等。
線陣相機:
像素以直線的形式排列,豎向像素點一般有1-4行,描述按照橫向像素點數(shù)分為1K、2K、4K、6K、8K,16K等。
4.幀率
面陣相機每秒采集或曝光的幀數(shù),一般為該相機支持的曝光次數(shù),單位fps;
5.行頻
線陣相機每秒鐘采集或曝光的行數(shù),一般為曝光多少行,單位Hz;
6.傳感器尺寸
文章圖片4
7.曝光方式
面陣相機:分為行曝光與幀曝光,行曝光也叫卷簾快門,幀曝光也叫全局快門,行曝光是指從傳感器左上角開始逐行曝光,幀曝光是指整個傳感器所有像素同時曝光;
線陣相機:主要為行曝光,常見的為從左向右或從右向左曝光,此外還有從左右向中間等曝光方式;
8.曝光時間
傳感器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號形成一幀圖像,每個像元接受光信號的過程叫曝光,所花費的時間叫曝光時間,也叫快門速度;
9.像元深度
數(shù)字相機輸出的數(shù)字信號,對于每一個像元灰度值,都有統(tǒng)一的比特位數(shù),稱為像元深度,像元深度一般是8位,輸出的圖像灰度等級是2的8次方,即0-255共256級