3D無(wú)序抓取的技術(shù)原理

　　3D無(wú)序抓取通過(guò)3D相機(jī)掃描被測(cè)物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成物料分揀、無(wú)序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車行業(yè)等。給大家簡(jiǎn)單講一下3D無(wú)序抓取的技術(shù)原理：
　　通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。